人形机器人是近年来机器人领域炙手可热的焦点ღღ★。正在举行的2024世界机器人大会博览会将有27款人形机器人亮相ღღ★，是人形机器人亮相最多的一届ღღ★。

　　记者从博览会现场了解到ღღ★，这些人形机器人可以在工厂当“搬运工”ღღ★、在24小时便利店进行夜间取货凯发·K8国际-(中国)首页登录ღღ★、在文旅景区和游客互动ღღ★，还能在家里陪孩子读书ღღ★，甚至模仿人类的动作ღღ★、表情ღღ★，代替人类测试汽车智能系统ღღ★。

　　以往传统机器人面对反光ღღ★、透明物体时ღღ★，经常会出现“看不清”“看不懂”“抓不准”等问题ღღ★。在博览会现场ღღ★，机器人盖博特G1正在清理桌面k8凯发天生赢家一触即发ღღ★，将杂物一一抓起并放进收纳箱ღღ★。它可以准确地抓取任意形状ღღ★、任意材质的物品ღღ★，包括透明的瓶子ღღ★。

　　“这是我们今年5月发布的首代通用大模型机器人ღღ★。它最大的特点是泛化抓取成功率高达95%以上ღღ★，这是通过我们的具身小脑大模型算法实现的ღღ★。”该公司产品总监朱辉介绍ღღ★，泛化类似于举一反三的能力ღღ★，机器人能够抓一种矿泉水瓶子黑崎彩ღღ★，如果把瓶身的标签撕掉ღღ★，变成完全透明的矿泉水瓶子ღღ★，机器人依然能抓ღღ★，不用逐一训练ღღ★。“连透明瓶子这种最难的物品都能抓ღღ★，就证明它可以抓取绝大部分物品ღღ★。”

　　除了在工厂搬箱子ღღ★，这款机器人还可以在物流场景中进行分拣操作ღღ★。下半年ღღ★，这款机器人将被投放到药店ღღ★、商超ღღ★，进行夜间无人值守ღღ★。通过外卖平台接到用户订单时ღღ★，它将像售货员一样ღღ★，到货架上取下商品或药品ღღ★，打包好放到柜子上ღღ★，等待骑手送给用户ღღ★。

　　“我们的初心是把机器推到千家万户ღღ★，但是家庭工作的复杂度较高ღღ★，对机器人的安全要求较高ღღ★。所以我们先从简单的场景切入ღღ★，在24小时便利店或药店ღღ★，机器人可以在夜间替代人类进行补货ღღ★、理货和取货操作ღღ★。”

　　在展区内ღღ★，出于安全考虑ღღ★，工作人员将机器人的抓取速度调慢了ღღ★，所以观众会觉得它们的动作不快ღღ★。实际上ღღ★，这款机器人的效率约为人类的50%ღღ★，未来还将持续优化ღღ★，使机器人接近人类的操作水平ღღ★。

　　逼真的皮肤ღღ★、头发和表情黑崎彩ღღ★，每年大会凯发天生赢家一触即发ღღ★，ღღ★，以炫酷机械姬为代表的EX仿生人形机器人都会吸睛无数ღღ★。今年大会上ღღ★，EX机器人“家族”更加庞大凯发k8国际(中国)ღღ★，ღღ★，包括男女老少外形的多个新品黑崎彩ღღ★。

　　据辽宁新次元人形机器人研究院有限公司总经理张挺昊介绍ღღ★，在众多仿生人形机器人中ღღ★，家庭服务移动仿生人形机器人将轮式移动平台和仿生人形机器人进行融合ღღ★，在家庭应用场景中ღღ★，可以实现及时响应ღღ★、用户跟随ღღ★、指令实行等功能ღღ★，更好地服务老年人群和行动不便人群ღღ★。外形是苏轼的交互型仿生人形机器人通过对古代文学ღღ★、历史知识ღღ★、人物经历的深度学习ღღ★，能够复现苏轼的诗文和思想ღღ★，可以在历史文化景区和游客互动ღღ★。

　　“今年ღღ★，机器人的灵巧手进行了升级ღღ★，把手臂中的电机缩小放在机器人的手掌里ღღ★，使其抓取ღღ★、把握的动作更加准确ღღ★、灵活ღღ★、稳定ღღ★。”张挺昊说ღღ★，以往电机植入机器人的小臂ღღ★，工作人员使用鱼线或钢丝牵引手指ღღ★，时间一长ღღ★，这些材料便容易断裂ღღ★。如今植入手掌后ღღ★，每根手指的灵活程度都会大大提升ღღ★。

　　在展区内ღღ★，很多小朋友被青少年孪生人形机器人“跃迁”吸引凯发·K8国际-(中国)首页登录ღღ★，这款外观是孩童的机器人可以在儿童的启蒙教育阶段提供有情绪价值的问答内容ღღ★，应用于智能教学和儿童陪伴场景ღღ★。“我们让它模仿孩子的表情和行为特征ღღ★，他的身高也会让同龄的孩子觉得更亲切凯发k8国际ღღ★，ღღ★。另外ღღ★，机器人正常情况下在软件层面上是不可以拒绝的ღღ★，但这款儿童机器人可以拒绝ღღ★，所以在回答时更显得俏皮可爱ღღ★。”张挺昊说ღღ★。

　　今年将人形机器人总部落地北京亦庄的优必选智能机器人有限公司ღღ★，带着Walker Sღღ★、Walker S Lite等“人形机器人天团”亮相ღღ★，还现场展示了人形机器人工业场景解决方案宅配机器人ღღ★，ღღ★。只见机器人“检验员”手持LED照明灯走近“待检”车辆ღღ★，几秒钟便完成车胎ღღ★、车门等部件的检测ღღ★。记者注意到ღღ★，工作人员特意遮挡了“待检”车辆的车标ღღ★，“检验员”在检查中发现无车标ღღ★，并把这一情况反馈给系统ღღ★。

　　优必选相关负责人介绍ღღ★，工业版人形机器人Walker S Lite已“入职”多家汽车工厂ღღ★，可以在工厂的入库上料工位协同员工执行搬运任务ღღ★。它是国内首次全流程执行和对外展示料箱搬运任务的人形机器人凯发·K8国际-(中国)首页登录ღღ★，其作业完成度和执行难度也属于业内前列凯发·K8国际-(中国)首页登录ღღ★。

　　“汽车智能座舱系统可以识别疲劳驾驶ღღ★、驾驶过程中使用手机等违规ღღ★、风险驾驶行为ღღ★，并且响应声音ღღ★、手势指令ღღ★，比如通过声音或手势让系统打开车窗ღღ★。在汽车研发制造过程中ღღ★，要测试这一系统ღღ★，往往需要人坐上驾驶位ღღ★，针对市场需求ღღ★，我们研发了一款人形机器人凯发k8国际(中国)官方网站·一触即发ღღ★，能代替人进行智能座舱测试ღღ★。”在博览会现场ღღ★，上海清芸机器人有限公司副总裁张杰东介绍了这款智能座舱测试机器人ღღ★。

　　智能座舱测试机器人具备完善的仿人脸功能ღღ★，不论是脸型还是脸部的肌肉与动作ღღ★，都与人相似ღღ★，能模仿人的面部动作和表情ღღ★，比如闭眼ღღ★、打哈欠ღღ★。同时黑崎彩ღღ★，这款机器人也能模仿人的手势ღღ★，还能开口“说话”ღღ★，向智能座舱系统发送指令ღღ★。

　　“智能座舱机器人在车内通过长时间闭眼和低头ღღ★、打哈欠模拟人疲惫的状态ღღ★，从而测试智能座舱系统是否能识别疲劳驾驶ღღ★；机器人在车内通过标准化手势和语音做出指令ღღ★，就能测试智能座舱系统的指令响应情况凯发·K8国际-(中国)首页登录ღღ★。机器人的应用能实现智能座舱测试的标准化ღღ★，同时由于机器人能24小时作业ღღ★，可以提升测试效率ღღ★。”张杰东表示ღღ★，目前ღღ★，企业和头部新能源企业展开合作ღღ★，这款机器人已经投入市场使用黑崎彩ღღ★。

　　张杰东表示ღღ★，人形机器人在汽车行业的应用值得期待ღღ★，“除了智能座舱测试ღღ★，在代替人进行汽车驾驶ღღ★、帮客户从后备厢拿行李等功能都可能在技术的发展过程中实现ღღ★。”

　　跳舞ღღ★、鞠躬ღღ★、打招呼凯发·K8国际-(中国)首页登录ღღ★、听声音抓东西……全国首个通用机器人母平台“天工”在机器人大会上展示了新技能ღღ★。

　　“天工”的开发者为北京具身智能机器人创新中心ღღ★，与普通人形机器人不同ღღ★，4个月前首次亮相时ღღ★，“天工”便拥有了稳定小跑的技能凯发·K8国际-(中国)首页登录ღღ★，时速达到6公里ღღ★，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑ღღ★。时隔4个月ღღ★，“天工”再次升级ღღ★，不仅动作花样更多ღღ★，还在具身智能大模型的加持下ღღ★，掌握了语音交互抓取能力ღღ★。

　　“当人下达语音指令后ღღ★，具身智能机器人就能基于‘开放词汇目标检测与任意物品分割多模态模型’完成一套抓和放的动作ღღ★。”创新中心人形机器人算法专家张强介绍ღღ★，目前具身智能大模型链路已经打通k8·凯发ღღ★，ღღ★，这意味着机器人可以理解人类指令ღღ★，拆解并完成相关任务ღღ★，未来机器人将能帮助人类做更多事情ღღ★。

　　据介绍ღღ★，“天工”具备平台开放性和兼容扩展性ღღ★，可以实现灵活扩展软ღღ★、硬件等功能模块ღღ★，充分满足不同场景下的需求ღღ★。科研机构及机器人相关企业可基于“天工”母平台的软硬件功能ღღ★，根据市场需要进行二次开发ღღ★。