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  天玑骨科手术机器人由天智航自主创新研制加藤爱ღღ,可开展脊柱全节段ღღ、骨盆及四肢骨折手术ღღ。天玑使传统手术智能化ღღ,复杂手术微创精准化ღღ,临床优势显著ღღ,智慧骨科手术未来可期ღღ。本公众号希望为骨科医生ღღ、患者和相关产业人士搭建交流平台ღღ,推进骨科手术智能化微创化ღღ。

  北京天智航医疗科技股份有限公司(股票代码ღღ:688277)是一家专注从事骨科手术机器人及其相关技术自主创新ღღ、规模化生产ღღ、专业化营销及优质临床应用为一体的高新技术企业ღღ,也是是国内第一家ღღ、全球第五家获得医疗机器人注册许可证的企业ღღ。

  2010年ღღ,骨科机器人获得第一张注册证(当时为CFDA)ღღ,同年设立股份公司ღღ,并获得北京市政府重大科技成果产业化股权投资ღღ。其科技成果来自北京航空航天大学机器人所ღღ。

  天智航核心产品——天玑骨科手术机器人——用于辅助医生精确定位植入物或手术器械ღღ,可广泛应用于脊柱和创伤骨科手术ღღ,其临床精度可达1mm以内ღღ,可显著减少术中辐射并提高手术效率ღღ,使复杂手术简单化ღღ、常规手术标准化ღღ、开放手术微创化ღღ、医疗资源均等化ღღ。截止2021年中ღღ,天玑骨科手术机器人已在20余个省ღღ、市凯发一触即发ღღ、自治区ღღ,百余家医疗机构造福了一万五千余例患者ღღ。

  虽然天智航目前在股市的表现大大低于投资人预期ღღ,但仍然是我国手术机器人出货量最大的一家——累计销售150多台ღღ,在国内手术机器人中仅次于达芬奇ღღ。

  微信公众号ღღ:春立在线年ღღ,是一家专业从事人工关节和脊柱产品ღღ、运动医学产品的研发ღღ、生产ღღ、营销的A+H上市企业ღღ。公司拥有42个产品注册证书ღღ,是国内人工关节领域注册证最为齐全的企业ღღ,涵盖髋ღღ、膝ღღ、肩ღღ、肘等四大类关节产品ღღ。春立医疗是中国大陆首家获批BIOLOX delta第四代(全球最新)全陶及半陶关节注册证的企业ღღ,同时也是国内首家拥有BIOLOX OPTION带锥套陶瓷头注册证的企业ღღ。春立医疗成功研发出单髁膝关节产品ღღ,是国内首家且唯一一家同时拥有固定平台单髁与活动平台单髁的企业ღღ,填补了国内关节领域的空白ღღ,并且春立产品已经出口到世界42个国家和地区ღღ。

  目前公司在研的骨科手术机器人项目包括应用于髋ღღ、膝等多种关节置换手术的骨科手术机器人加藤爱ღღ。上市时间未定ღღ。

  北京和华瑞博科技有限公司成立于2018年ღღ,成果来自于北京协和医院骨科主任医师与清华大学精仪系教授ღღ。公司以全膝关节置换手术机器人为起点ღღ,膝髋关节联用机器人为核心产品ღღ,致力于将工业领域可靠性高ღღ、普惠性好的新技术ღღ,应用于传统骨科手术场景中凯发一触即发ღღ。

  2022年1月29日ღღ,和华瑞博的“全膝关节置换手术导航定位系统(商品名ღღ:HURWA机器人)”正式获得国家药监局NMPA批准上市ღღ,注册证编号ღღ:国械注准ღღ。

  北京罗森博特科技有限公司成立于2017年9月ღღ,致力于智能化骨科解决方案ღღ,以数字手段“复制”临床专家的实践操作ღღ。目前从骨科手术中难度最大ღღ、最依赖临床经验的骨盆骨折治疗出发ღღ,研发自动化骨科手术机器人ღღ。公司创始人王豫教授毕业于北京航空航天大学ღღ,师从北航机器人所原所长王田苗ღღ、美国约翰斯霍普金斯Russell Taylor院士ღღ。

  北京长木谷医疗科技有限公司(长木谷®)是一家专注于骨科人工智能与手术机器人解决方案的国家级高新技术企业ღღ,面向医院骨科提供人工智能辅助诊断ღღ、个体化手术计划ღღ、手术机器人ღღ、术后评估等全流程解决方案ღღ。

  北京长木谷医疗科技有限公司成立于2018年ღღ,专注于骨科人工智能与手术机器人解决方案ღღ。目前ღღ,已经完成六轮融资(B轮)ღღ,投资方包括国内外风投凯发一触即发ღღ,如中金资本加藤爱ღღ、IDG资本ღღ、鼎晖VGCღღ、元禾原点加藤爱ღღ、元生创投ღღ、软银中国ღღ、联想创投ღღ、中关村发展集团ღღ、联想之星ღღ、峰瑞资本等ღღ。

  公司目前有一张“医学图像处理软件”注册证ღღ。并有“骨科手术计划软件”进入创新通道ღღ。(《创新医疗器械特别审查申请审查结果公示(2022年第3号)》

  北京术锐技术有限公司成立于2014年ღღ,是一家致力于完全自主研发ღღ、生产和销售单多孔通用型微创腔镜手术机器人系统的高新技术企业ღღ。公司创始人徐凯教授毕业于美国哥伦比亚大学ღღ,师从“医疗机器人之父” Russell Taylor教授ღღ。公司旗下主打产品ღღ:内窥镜手术系统(SR-ENS-600)ღღ,2020年国家药品监督管理局医疗器械审评中心同意进入创新医疗器械特别审查程序ღღ。依托“对偶连续体机构”这一革新性设计ღღ,产品所搭载的高性能可形变手术臂动作灵动精准ღღ,综合性能比肩国际顶尖的单孔手术机器人水平ღღ。

  目前ღღ,术锐已经在全球范围内提交专利申请340余件ღღ,已获得美国等国外授权专利16件ღღ、中国授权专利120件ღღ。术锐产品主要应用于泌尿外科ღღ、妇外科ღღ、心胸外科ღღ、普外科等多个科室ღღ,为跨科室多适应症的治疗ღღ,提供更微创的解决方案ღღ。

  北京柏惠维康科技有限公司创立于2010年ღღ,现拥有睿米️®神外手术机器人ღღ、瑞医博️®口腔手术机器人两大品牌ღღ,业务遍及全国24个省市ღღ,服务上百家医院加藤爱ღღ,累计开展逾万例临床手术ღღ。团队先后荣获国家科技进步二等奖和北京市科技进步一等奖ღღ,承担国家及北京市重点研发计划等项目及课题10余项ღღ,拥有核心技术知识产权100余项ღღ,其中发明专利41项ღღ。

  2018年获批国内首款神经外科手术机器人NMPA三类医疗器械注册证ღღ,现已累计获批4款手术机器人产品注册证ღღ,跨越神经外科和口腔双领域ღღ。

  华科精准提供神经外科手术机器人ღღ、手术导航ღღ、医用电极等高端医疗器械产品及临床技术支持服务ღღ,期待与您一起探索智能医疗和医用机器人在临床上更广泛的应用ღღ!

  华科精准(北京)医疗科技有限公司(简称“华科精准”)成立于 2015 年 8 月ღღ,主要从事神经外科手术机器人ღღ、导航和医用电极的研发ღღ、生产和销售业务ღღ。团队开发了包含各类医用机器人ღღ、医用导航ღღ、医用软件ღღ、医用电极ღღ、医用激光等产品十余种ღღ。2006年与清华大学医学院ღღ、清华大学附属玉泉医院等机构开始了医用导航机器人技术的相关研发和试验ღღ。华科精准的神经外科手术机器人(型号 SR1)于2018年12月获得国家药监局核发的第三类医疗器械注册证ღღ,神经外科手术机器人(型号 NS1)已于2019年12 月获得国家药监局核发的第三类医疗器械注册证ღღ,应用于治疗脑卒中ღღ、脑肿瘤等神经外科手术ღღ。

  今年ღღ,华科精准的神经外科手术计划软件进入创新通道ღღ。(《创新医疗器械特别审查申请审查结果公示(2022年第3号)》

  雅客智慧(北京)科技有限公司(简称雅客智慧)是专门从事医疗机器人产品研发ღღ、生产ღღ、销售及售后服务于一体的高新技术企业ღღ。

  雅客智慧(北京)科技有限公司成立于2017年ღღ,专门从事医疗机器人产品研发ღღ、生产ღღ、销售及售后服务于一体的高新技术企业ღღ。公司创始人王利峰博士ღღ,自2013年开始带领研发人员与空军军医大学赵铱民教授团队深度合作ღღ,进行了自主式口腔种植牙机器人的研发ღღ,并于2017年顺利完成了世界首例自主式机器人种植牙手术ღღ,将智能控制ღღ、机器视觉ღღ、多传感器信息融合ღღ、三维图形可视化等先进技术引入口腔种植领域ღღ。

  艾瑞迈迪医疗科技(北京)有限公司创立于2016年ღღ,是专业从事增强现实手术导航ღღ、手术机器人ღღ、虚拟手术仿真等系列化智能医疗器械研发ღღ、生产和销售的国家高新技术企业ღღ,致力于为临床微创手术诊疗提供精准手术导航机器人产品与多层次解决方案凯发一触即发ღღ。

  真健康(北京)医疗科技有限公司成立于2018年ღღ,致力于肺癌系列手术机器人系列产品的设计研发ღღ。目前已完成B轮融资ღღ。

  今年真健康的“穿刺手术导航定位系统”进入创新通道ღღ。(《创新医疗器械特别审查申请审查结果公示(2022年第3号)》

  北京唯迈医疗设备有限公司ღღ,成立于2014年凯发一触即发ღღ,专注于介入诊疗设备及全流程解决方案加藤爱ღღ,拥有多年数字血管成像产品研发设计及产业化经验ღღ,产品覆盖大型血管造影机(DSA)ღღ、移动式X射线C形臂ღღ、移动式X射线C形臂一体机ღღ、介入机器人等多条介入产品线ღღ。

  ETcath血管介入机器人是一款具有完全自主知识产权微创血管介入手术机器人系统ღღ,由唯迈医疗机器人团队完成研发ღღ,于2021年10月在安贞医院完成首例PCI手术ღღ。技术上ღღ,该介入手术机器人实现了高精度导管导丝仿生学推送ღღ、导丝触觉感知ღღ、多类型导管控制ღღ、3s无菌盒快拆等血管介入手术机器人的关键技术突破ღღ。

  据报道ღღ,由北京天坛医院李佑祥教授临床研究团队联合北京理工大学肖楠教授的机器人技术团队ღღ,在科技部“血管内介入手术机器人的临床应用研究”国家重点研发项目支持下完成研制ღღ。

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